Me he encontrado con la necesidad de convertir un pdf a imagen, y buscando un poco, me he dado cuenta que Imagemagick lo hace a la perfección.
Esta en los repositorios, asi que una gui un poco limitada.
Pero el metodo mas cómodo es:
convert -density 300 mipdf.pdf miimagen.png
-density sirve para tener una resolución "correcta", se puede ajustar
si hay varios pdf en el directorio, y se quiere convertirlos todos de una vez:
for i in `ls *.pdf`; do convert -density 300 "$i" "$i".png; done